Thesis title | Year of announcement | Year of defence | Thesis type | Thesis discipline | Supervisor | Author | Announced | Assigned | Department | Faculty | |
Framework for interactive distributed network of luminous devices | 2022/2023 | Bachelor's thesis | IPP5 | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 03.11.2022 | 07.11.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
System for demonstrating different mobile robot drive configurations | 2024/2025 | Bachelor's thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | 01.11.2022 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||||
Object security using Edge AI | 2022/2023 | Bachelor's thesis | IPP5 | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 01.11.2022 | 02.11.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
Robotic educational system | 2024/2025 | Bachelor's thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | 01.11.2022 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||||
Home automation | 2021/2022 | 2021/2022 | Bachelor's thesis | IPP3 | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 17.06.2022 | 20.06.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Simple Terrain Autonomous Navigation | 2021/2022 | 2022/2023 | diploma thesis | IUIP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 14.06.2022 | 14.06.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Remote sensoric detection of human vital signs | 2021/2022 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 23.06.2021 | 24.06.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
Manipulating Objects through Deictic Gesture Recognition | 2021/2022 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 15.06.2021 | 24.06.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
Control system for badminton shuttlecock collecting robot | 2020/2021 | 2022/2023 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 27.11.2020 | 27.12.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
Control system for badminton shuttlecock collecting robot | 2020/2021 | 2021/2022 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 27.11.2020 | 27.12.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
Real-Time Visual Inspection of Spool Winding Quality | 2019/2020 | 2021/2022 | diploma thesis | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 30.07.2020 | 30.07.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Automatic Point Clouds Merging | 2017/2018 | 2017/2018 | diploma thesis | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 28.02.2018 | 01.03.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
SLAM and navigation with the use of RBPF (Rao-Blackwellized Particle Filter) | 2017/2018 | 2017/2018 | diploma thesis | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 22.02.2018 | 25.02.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data | 2017/2018 | 2017/2018 | diploma thesis | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 31.01.2018 | 31.01.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map | 2015/2016 | 2015/2016 | Bachelor's thesis | IPSS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 26.05.2016 | 27.05.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
UAV Monocular Stereo-vision | 2015/2016 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 27.01.2016 | 27.01.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
Map-merging for multi-robot system | 2015/2016 | 2015/2016 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 09.12.2015 | 27.01.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Planning in the context of active localization and multi-hypothesis tracking | 2015/2016 | 2017/2018 | diploma thesis | ITI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 24.11.2015 | 27.11.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Visual Programming Backend for a Mobile Robot | 2014/2015 | 2016/2017 | diploma thesis | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 26.05.2015 | 18.06.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
Repairing of Robot Plans | 2014/2015 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 11.05.2015 | 27.05.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
Autonomous Robot Control System | 2013/2014 | 2014/2015 | diploma thesis | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 01.10.2013 | 31.10.2013 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Object detection and tracking | 2012/2013 | 2013/2014 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 08.11.2012 | 08.11.2012 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Object detection and tracking | 2012/2013 | 2012/2013 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 08.11.2012 | 08.11.2012 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Centralized multirobot system | 2011/2012 | 2011/2012 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 14.11.2011 | 14.11.2011 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Monte Carlo Localization on a graph | 2011/2012 | 2011/2012 | Bachelor's thesis | IP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 14.11.2011 | 14.11.2011 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Exploiting GPS in Monte Carlo Localization | 2010/2011 | 2012/2013 | diploma thesis | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 17.05.2010 | 20.10.2010 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Environment for modular robot control system development | 2009/2010 | 2009/2010 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 29.01.2010 | 23.02.2010 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
Model of coding in the auditory pathway | 2009/2010 | 2009/2010 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 10.11.2009 | 11.11.2009 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
Tournament Management System | 2008/2009 | 2009/2010 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 24.11.2008 | 28.11.2008 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Robot Localization Using MEMS Sensors | 2008/2009 | 2009/2010 | Bachelor's thesis | IP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 14.11.2008 | 14.11.2008 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Comparison of Localization Techniques | 2009/2010 | 2010/2011 | diploma thesis | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 13.11.2008 | 10.11.2009 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Outdoor robot localization | 2007/2008 | 2008/2009 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 19.11.2007 | 19.11.2007 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Bus monitoring and control environment | 2008/2009 | 2009/2010 | diploma thesis | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 01.10.2007 | 14.11.2008 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
Vector Graphics Editor With Support For Connections | 2006/2007 | 2006/2007 | Bachelor's thesis | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 05.12.2006 | 06.12.2006 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Data measurement system | 2005/2006 | 2006/2007 | diploma thesis | ITI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 06.10.2005 | 14.11.2005 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Data measurement system | 2005/2006 | 2006/2007 | diploma thesis | ITI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 06.10.2005 | 14.11.2005 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Lotus Notes/Domino Design Elements Versioning | 2004/2005 | 2006/2007 | Bachelor's thesis | IP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 06.10.2004 | 15.11.2004 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
HTML-HTTP proxy pro optimalizaci výkonu na úzkých linkách | 2002/2003 | 2003/2004 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 25.11.2002 | 11.12.2002 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Vývojové prostředí databázových aplikací | 2000/2001 | 2003/2004 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 16.10.2000 | 13.11.2000 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
Mailserver s ochranou proti spamu | 2000/2001 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 16.10.2000 | 13.11.2000 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
FTP server pro T4 Mgr. David Obdržálek - KSI | 1999/2000 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 11.10.1999 | 20.11.1999 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
WWW server pro T4 Mgr. David Obdržálek - KSI | 1999/2000 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 11.10.1999 | 20.11.1999 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
IDE pro T4 - Integrated Development Environment Mgr. David Obdržálek - KSI | 1999/2000 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 11.10.1999 | 20.11.1999 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
IDE pro T4 - Integrated Development Environment KSI - Mgr. David Obdržálek | 1997/1998 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 14.11.1997 | 14.11.1997 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | ||
Sada komunikačních prostředků pro počítače PSION KSI - Mgr. David Obdržálek | 1997/1998 | diploma thesis | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | hidden | 14.11.1997 | 14.11.1997 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
Results 1-45 of 45 1