Srovnání lokalizačních technik

• Thesis title in Czech: Srovnání lokalizačních technik
• Thesis title in English: Comparison of Localization Techniques
• Key words: lokalizace, odhad polohy, mobilní robotika, srovnání
• English key words: localization, position estimation, mobile robotics, comparison
• Academic year of topic announcement: 2009/2010
• Thesis type: diploma thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Software Engineering (32-KSI)
• Supervisor: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 10.11.2009
• Date of assignment: 10.11.2009
• Date and time of defence: 05.09.2011 10:30
• Date of electronic submission: 03.08.2011
• Date of submission of printed version: 05.08.2011
• Date of proceeded defence: 05.09.2011
• Opponents: RNDr. Jiří Iša

Guidelines

Práce srovná lokalizační techniky, které se používají v robotice. Techniky budou porovnány též s ohledem na možnosti využití v různých prostředích.

References

O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
série Springer Tracts in Advanced Robotics

Preliminary scope of work

Práce srovná lokalizační techniky, které se používají v robotice. Techniky budou porovnány též s ohledem na možnosti využití v různých prostředích.

Preliminary scope of work in English

The work shall compare methods which are used for robot localization. The comparison shall be done also with respect to the usage of the methods in different environments.