hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration:
01.10.2013
Date of assignment:
31.10.2013
Confirmed by Study dept. on:
18.11.2013
Date and time of defence:
03.02.2015 10:30
Date of electronic submission:
04.12.2014
Date of submission of printed version:
04.12.2014
Date of proceeded defence:
03.02.2015
Opponents:
prof. RNDr. Tomáš Bureš, Ph.D.
Guidelines
Cílem práce je návrh a implementace řídícího systému pro autonomního robota. Součástí práce bude rešerše v současnosti používaných robotických systémů. Na základě této rešerše bude navržen a implementován univerzální a modulární vlastní systém. Cílovou platformou bude nízkoúrovňový hardware (nikoli "osobní počítač"), jehož výběr bude proveden na základě analýzy aktuálně dostupných prvků. Implementace bude ověřena na zvoleném reálném robotu.
References
O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
Springer Tracts in Advanced Robotics series
Preliminary scope of work
Cílem práce bude návrh a implementace řídícího systému pro autonomního robota. (tj. jde o návrh a software, nikoli hardware, i když v případě zájmu je možné jít i tímto směrem).
Preliminary scope of work in English
Goal of this work is to design and implement control system for an autonomous robot. The work shall contain a research part covering contemporary robot systems. Resulting system design and implementation should be as much as possible universal and modular.
- assigned and confirmed by the Study Dept.