|
|
|
||
Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).
Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (01.11.2022)
|
|
||
Pro podporu studia je využit LMS Moodle. Obsahuje kromě výukových a dalších materiálů také konkrétní informace k online komunikaci, pro kterou bude použito prostředí Google Meet. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (08.11.2022)
|
|
||
Viz Požadavky ke zkoušce. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (01.09.2021)
|
|
||
Výukové materiály k předmětu Automatizace a kybernetika v moodle http://moodle.it.pedf.cuni.cz ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009. BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009. BOHÁČEK, J. Metrologie. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011. DOLEČEK, J. Moderní učebnice elektroniky komplet. Praha: BEN, 2009. KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009. MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014. MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002. NOVÁK, D. Automatizace a kybernetika I. Praha: UK PedF, 2004. NOVÁK, P. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, 2005. RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011. WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (03.09.2019)
|
|
||
Podmínky pro připuštění ke zkoušce:
Zkoušku nelze absolvovat, jestliže výše uvedené práce budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě (hodnocení stupněm 4). Zkouška sestává z ověření teoretických znalostí témat předmětu, schopnosti aplikace poznatků a jejich souvztažnění do témat ostatních absolvovaných předmětů studijního oboru. Obsahuje souhrnný písemný test a při úspěšném zvládnutí testu probíhá dále ústní formou. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (01.11.2022)
|
|
||
Kybernetika
Teorie informace a příklady aplikace do ICT
Základy teorie systémů
Automatizace, automatizované systémy a řízení
Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika
Technické a programové prvky
Robotika
Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (03.09.2019)
|