Lineární algebra podruhé - NMMB232

• Anglický název: Linear algebra again
• Zajišťuje: Katedra algebry (32-KA)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2020
• Semestr: letní
• E-Kredity: 5
• Rozsah, examinace: letní s.:2/2, Z+Zk [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: nevyučován
• Jazyk výuky: čeština
• Způsob výuky: prezenční
• Způsob výuky: prezenční
• Garant: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc.
• Třída: M Bc. MMIB > Povinně volitelné; M Bc. MMIT; M Bc. MMIT > Povinně volitelné
• Kategorizace předmětu: Matematika > Algebra

Anotace

čeština

Poslední úprava: doc. Mgr. et Mgr. Jan Žemlička, Ph.D. (14.05.2019)

Různé aplikace lineární algebry, zejména autonomní lineární dynamické systémy, lineární dynamické systémy se vstupem a výstupem, základy kvadratického řízení a teorie odhadů. Předmět nemusí být vyučován každý rok, je vyučován alespoň jednou za dva roky.

angličtina

Poslední úprava: doc. Mgr. et Mgr. Jan Žemlička, Ph.D. (14.05.2019)

Various application of linear algebra, namely autonomous linear dynamical systems, linear dynamical systems with inputs and outputs, basic quadratic control and estimation. The course may not be taught every academic year, it will be taught at least once every two years.

Podmínky zakončení předmětu

Poslední úprava: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc. (27.02.2019)

Zkouška bude mít písemnou a ústní část. Písemná část bude tříhodinová a předchází ústní části. Nesplnění písemné části znamená známku 4 za daný termín. Pokud student složí písemnou část a neuspěje při ústní části, opakuje při příštím termínu obě části zkoušky, tj. také písemnou čáast.

Písemná část bude sestávat z několika aplikovaných příkladů na témata probíraná na přednášce, bude možné při ní používat jakoukoliv literaturu a výpočty dělat např. pomocí Mathematica, Matlab, Python, atd.

Zápočet bude udělený na základě aktivní účasti na cvičeních a získání alespoň 60% bodů za domácí úkoly. Domácí úkoly budou čtyři za semestr.

Ústní zkouška bude vycházet z témat probíraných na přednášce, v případě předtermínu budou vyžadována i témata probíraná na přednáškách následujících po předtermínu. Literaturu k samostudiu je třeba si domluvit s přednášejícícm.

Literatura

čeština

Poslední úprava: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc. (03.02.2019)

Stephen Boyd, Introduction to Linear Dynamical Systems, course website http://ee263.stanford.edu/

Handbook of Linear Algebra, Second edition, Leslie Hogan ed., CRC Press 2014

Gilbert Strang, Introduction to Applied Mathematics, Wellesley-Cambridge Press, 1986

Sylabus

čeština

Poslední úprava: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc. (03.02.2019)

1. Opakování lineární algebry, afinní a eukleidovské geometrie

2. Různé aplikace metody nejmenších čtverců

3. Lineární dynamické systémy, spojitá a diskrétní varianta

4. Různé aplikace lineárních dynamických systémů

5. Základy teorie řízení

6. Různé aplikace lineární algebry v dalších oborech

angličtina

Poslední úprava: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc. (03.02.2019)

1. Review of liear algebra, affine and euclidean geometry.

2. Various application of least squares.

3. Discrete and cpntinous linear dynamical systems.

4. Applications of linear dynamical systems,

5. Elements of control theory.

6. Applications of linear algebra in other areas.