|
|
|
||
Poslední úprava: Mgr. Linda Mejsnarová, Ph.D. (20.05.2021)
|
|
||
Poslední úprava: Mgr. Linda Mejsnarová, Ph.D. (20.05.2021)
Thomas K. Uchida and Scott L. Delp: Biomechanics of Movement. The Science of Sports, Robotics, and Rehabilitation. MIT Press, 2021. ISBN: 9780262044202 Andy Kerr and Philip Rowe: Introduction to Human Movement and Biomechanics. Elsevier Health Sciences, 2019 ISBN13 (EAN): 9780702062360 Jim Richards: Comprehensive Textbook of Clinical Biomechanics. Elsevier Health Sciences, 2018. ISBN13 (EAN): 9780702054891 Roberto Colombo and Vittorio Sanguineti (eds.): Rehabilitation Robotics. Academic Press, 2018. ISBN 978-0-12-811995-2 Toshio Fukuda, Fei Chen and Qing Shi (Eds.): Bio-Inspired Robotics. MDPI, 2018. https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-046-0 |
|
||
Poslední úprava: Mgr. Linda Mejsnarová, Ph.D. (20.05.2021)
Biomechanika, robotika a biokybernetika. Jejich vzájemný vztah. Biomechanika a její dělení: klinická, sportovní, ortopedická, forenzní biomechanika, biomechanika v ergonomii Principy biokybernetiky, zpětná vazba, principy zpětnovazebního řízení v živých organismech a strojích Matematické a fyzikální metody v biomechanice. Metody měření v experimentální biomechanice Analýza pohybu lidského těla Návrh a analýza robotických a biomechanických systémů, vzájemné souvislosti Návrh robotického systému, senzory, aktuátory a řízení Působení mechanických sil na lidské tělo Návrh zařízení pro podporu lidského těla a jeho interakcí s robotickými systémy Bipedální roboty, pasivní dynamická chůze, řízení rovnováhy Exoskeletony Nové technologie pro hrubou a jemnou manipulaci a uchopování Mechanika tekutin, biomechanika dýchání, biomechanika srdce a krevního systému Robotika v rehabilitaci Presentace závěrečné samostatné práce z oboru |