Počítačové vidění a inteligentní robotika - NPGR001

• Anglický název: Computer vision and intelligent robotics
• Zajišťuje: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2014 do 2014
• Semestr: zimní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: zimní s.:2/0, Zk [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština
• Způsob výuky: prezenční
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://cmp.felk.cvut.cz/~hlavac/Teaching/NPGR001-PVIR/2014zima/
• Garant: prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc.
• Třída: Informatika Bc.; Informatika Mgr. - volitelný
• Kategorizace předmětu: Informatika > Počítačová grafika a geometrie

Anotace

čeština

Poslední úprava: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. (16.05.2018)

Předmět stručně uvede metody digitálního zpracování obrazu a zaměří se podrobněji na počítačového vidění, kde jsou pozorované obrazy interpretovány, pozorovány v trojrozměrném světě nebo pohybu. Zmíníme se také o nástrojích rozpoznávání a ukážeme některé úlohy inteligentní robotiky.

angličtina

Poslední úprava: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. (16.05.2018)

The subject introduces methods of digital image processing and focuses more in detail to computer vision, where seen images are interpreted, observed in the 3D world or in motion. The pattern recognition tools will be briefly mentioned too and tasks of intelligent robotics will be formulated. The lectures correspond to two units (90 minutes) and no laboratory exercises will be organized.

Literatura

Poslední úprava: prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (02.10.2015)

• Hlaváč V., Sedláček M. Zpracování signálů a obrazů, skriptum Elektrotechnické fakulty ČVUT, Vydavatelství ČVUT, 3. vydání. Praha 2009, 220 s.

• Šonka M., Hlaváč V., Boyle R. Image processing analysis and machine vision, 4th edition, Cengage Learning, Toronto, Canada, 2014, 912 s.

• Svoboda T., Kybic J., Hlaváč V. Image processing analysis and machine vision, A MATLAB companion, Thomson Learning, Toronto, Canada, 2007, 255 s. K dispozici jsou volně řešené příklady, viz http://visionbook.felk.cvut.cz/

Sylabus

čeština

Poslední úprava: prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (26.09.2017)

Vznik obrazu, jeho získání a reprezentace. Zpracování obrazu, analýza obrazu, počítačové vidění. Zpracování obrazu jako 2D signálu. Technické prostředky. Předzpracování. Matematická morfologie. Segmentace obrazu. Popis objektů v obrazech. Přehled o rozpoznávání. Textura. Analýza pohybu. Komprese obrazu. Průmyslové aplikace počítačového vidění. 3D vidění, geometrie. 3D informace z jedné a více kamer. 3D vidění při známém modelu objektu. Přehled o kinematice, statice a dynamice robotů. Úlohy inteligentní robotiky.

angličtina

Poslední úprava: prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (26.09.2017)

Image acquisition and representation. Processing of images as 2D signals. Imaging hardware. Image preprocessing. Mathematical morphology. Segmenting objects in images and their descriptors. Overview of pattern recognition techniques. Texture. Image compression. Motion analysis. 3D vision, its geometry, 3D information from one and more cameras. Industrial applications of image analysis. Overview of robot kinematics, statics and dynamics. Tasks in intelligent robotics.