V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se
zaměřením na autonomní zařízení, tzv. SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i
teoretické problémy.
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
This course concerns on topics specific to mobile robotics. The topics are focused on autonomous devices or
SGVs - “Self-Guided Vehicles”: hardware, software, algorithms, and theoretical problems.
Literatura -
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Sylabus -
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
1. Úvod, základní pojmy
2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy)
3. Vstupně-výstupní systémy
4. Řídící metody a systémy
5. Software a algoritmy
6. Aktuální problémy
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
1. Introduction, basic terms
2. Mobile robot types (remotely controlled, autonomous)