Zpracování LiDARových dat - MZ370G19

• Anglický název: Precessing of 3D point clouds
• Český název: Zpracování LiDARových dat
• Zajišťuje: Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie (31-370)
• Fakulta: Přírodovědecká fakulta
• Platnost: od 2023 do 2023
• Semestr: letní
• E-Kredity: 5
• Způsob provedení zkoušky: letní s.:
• Rozsah, examinace: letní s.:2/2, Z [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština, angličtina
• Vysvětlení: od 2023/24 upřesnění názvu (obsah stejný)
• Poznámka: povolen pro zápis po webu
• Garant: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D.
• Vyučující: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D.; Ing. Eva Štefanová, Ph.D.
• Třída: Učebna UAV technologií; Laboratoř 3D dat

Anotace

čeština

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

Laserové skenování je jednou ze základních metod sběru dat pro popis zemského reliéfu a objektů na něm. Cílem předmětu je seznámit s principy vytváření bodových mračen, jejich analýzou a metodami zpracování, které vedou ke geometrickému popisu zemského reliéfu a objektů na něm a jejich změn v čase.

angličtina

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

Laser scanning is one of the data collection methods for describing the earth's relief and the objects on it. The aim of the course is to introduce the principles of creating point clouds, their analysis and processing methods that lead to a geometric description of the earth's relief and the objects on it and their changes over time.

Literatura

čeština

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

Weinmann, M. (2016). Reconstruction and analysis of 3D scenes: From irregularly distributed 3D points to object classes. Springer.

Vosselman, George & Maas, Hans-Gerd. (2010). Airborne and Terrestrial Laser Scanning.

Odborné články budou doporučeny během semestru.

angličtina

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

Weinmann, M. (2016). Reconstruction and analysis of 3D scenes: From irregularly distributed 3D points to object classes. Springer.

Vosselman, George & Maas, Hans-Gerd. (2010). Airborne and Terrestrial Laser Scanning.

Research articles will be recommended during the semester.

Požadavky ke zkoušce

čeština

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

Podmínky pro udělení zápočtu:

1. Aktivní účast na přednáškách a cvičeních (max. 2 neomluvené absence)

2. Odevzdání úloh dle instrukcí na cvičení.

angličtina

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

Requirements for successful completing the course:

1. Active participation in lectures and exercises

2. Submission of reports for the exercises according to the instructions given in the description of the exercises.

Sylabus

čeština

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

- Tvorba LiDARových bodových mračen a jejich charakteristiky
- Filtrace bodových mračen
- Metody klasifikace bodových mračen
- Metody modelování objektů tj. od bodových mračen ke geometrické reprezentaci - extrakce významných bodů, extrakce linií, ploch, povrchů, se zaměřením na významné topografické objekty jako budovy, stromy, ...
- Monitorování změn reliéfu (např. svahových sesuvů)
- Práce s pozemním skenerem a zpracování bodového mračna

angličtina

Poslední úprava: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (09.04.2024)

- Creating LiDAR point clouds and their characteristics
- Point cloud filtering
- Point cloud classification methods
- Object modeling methods, i.e. from point clouds to geometric representation - extraction of lines, planes, surfaces, with a focus on important topographical objects such as buildings, trees, ...
- Monitoring of relief changes (e.g., due to landslides)
- Terrestrial laser scanning and point cloud processing