Foundations of Robotics - NAIL126

• Title: Základy robotiky
• Form of teaching: lecture+practicals
• Guaranteed by: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Faculty: Faculty of Mathematics and Physics
• Actual: from 2020
• Duration in semesters: 1
• Semester: winter
• E-Credits: 5
• Hours per week, examination: winter s.:2/2, C+Ex [HT]
• Capacity: unlimited
• Maximum number of enrolled students: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Additional information: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL126/
• Repeated enrollment: 2 / 2 / 2 / 2
• Guarantor: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Teacher(s): RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Incompatibility : NAIL028
• Interchangeability : NAIL028
• Is incompatible with: NAIL028
• Is interchangeable with: NAIL028

Annotation

English

This introductory course overviews key topics in robotics: kinematic and dynamic model, basic components (hardware, sensors and actuators, software), control systems, introduction to localization, mapping, planning.

Last update: Töpfer Pavel, doc. RNDr., CSc. (03.06.2020)

Czech

Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování, plánování.

Last update: Töpfer Pavel, doc. RNDr., CSc. (03.06.2020)

Syllabus

English

1. Introduction, history of robotics, basic terms

2. Kinematics and dynamics

2.1. Degrees of freedom, kinematic chain

2.2. Motion and transformation (translation, rotation, spherical motion)

3. Mechanics and mechatronics, sensors, actuators, low-level control

3.1. Motion methods, vehicle models

3.2. Sensor systems

3.3. Drive systems, movement and speed control

4. Software and algorithms for robot control

4.1. Software architectures, methods for implementation

4.2. Cognitive robotics, artificial intelligence

4.3. Localization and mapping, probabilistic methods

4.4. Planning, navigation

4.5. Advanced sensors, image processing

5. Robot systems

Last update: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (25.05.2026)

Czech

1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy

2. Kinematika a dynamika

2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec

2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb)

3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení

3.1. Metody pohybu, modely vozidel

3.2. Senzorické systémy

3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti

4. Software a algoritmy řízení robotů

4.1. Softwarové architektury, implementační metody

4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence

4.3. Lokalizace a mapování, pravděpodobnostní metody

4.4. Plánování, navigace

4.5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu

5. Robotické systémy

Last update: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (25.05.2026)