Řídící systém pro autonomního robota

• Název práce v češtině: Řídící systém pro autonomního robota
• Název v anglickém jazyce: Autonomous Robot Control System
• Klíčová slova: řídící systém, autonomní robot, lokalizace, plánování
• Klíčová slova anglicky: control system, autonomous robot, localization, planning
• Akademický rok vypsání: 2013/2014
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 01.10.2013
• Datum zadání: 31.10.2013
• Datum potvrzení stud. oddělením: 18.11.2013
• Datum a čas obhajoby: 03.02.2015 10:30
• Datum odevzdání elektronické podoby: 04.12.2014
• Datum odevzdání tištěné podoby: 04.12.2014
• Datum proběhlé obhajoby: 03.02.2015
• Oponenti: prof. RNDr. Tomáš Bureš, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Cílem práce je návrh a implementace řídícího systému pro autonomního robota. Součástí práce bude rešerše v současnosti používaných robotických systémů. Na základě této rešerše bude navržen a implementován univerzální a modulární vlastní systém. Cílovou platformou bude nízkoúrovňový hardware (nikoli "osobní počítač"), jehož výběr bude proveden na základě analýzy aktuálně dostupných prvků. Implementace bude ověřena na zvoleném reálném robotu.

Seznam odborné literatury

O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
Springer Tracts in Advanced Robotics series

Předběžná náplň práce

Cílem práce bude návrh a implementace řídícího systému pro autonomního robota. (tj. jde o návrh a software, nikoli hardware, i když v případě zájmu je možné jít i tímto směrem).

Předběžná náplň práce v anglickém jazyce

Goal of this work is to design and implement control system for an autonomous robot. The work shall contain a research part covering contemporary robot systems. Resulting system design and implementation should be as much as possible universal and modular.