Cílem práce je vytvořit systém pro lokalizaci a řízení autonomního robota ve venkovním prostředí, tj. zpracování dat ze senzorů, jejich vyhodnocování a využití pro řízení robota. Podle možností by měl být systém v praxi ověřen na reálném zařízení.
Seznam odborné literatury
Mukhopadhyay, Subhas Chandra; Sen Gupta, Gourab (Eds.): Autonomous Robots and Agents, Springer 2007
Clarence W. de Silva: Sensors and Actuators: Control System Instrumentation, CRC Press 2007
Norman S. Nise: Control Systems Engineering, John Wiley & Sons Inc 2003
Předběžná náplň práce
Cílem práce je vytvořit systém pro lokalizaci a řízení autonomního robota ve venkovním prostředí, tj. zpracování dat ze senzorů, jejich vyhodnocování a využití pro řízení robota. Podle možností by měl být systém v praxi ověřen na reálném zařízení.
Předběžná náplň práce v anglickém jazyce
The goal of this work is to design a system for localization of a robot in outdoor environment. It covers sensor data acquisition, their processing, and their use for robot control. If possible, this designed system should be tested on a real appliance.
- zadáno a potvrzeno stud. odd.