Evolučný vývoj robotických organizmov
| Název práce v jazyce práce (slovenština): | Evolučný vývoj robotických organizmov |
|---|---|
| Název práce v češtině: | Evolučný vývoj robotických organizmov |
| Název v anglickém jazyce: | Evolutionary development of robotic organisms |
| Akademický rok vypsání: | 2006/2007 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | slovenština |
| Ústav: | Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. František Mráz, CSc. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 08.11.2006 |
| Datum zadání: | 08.11.2006 |
| Datum a čas obhajoby: | 18.09.2007 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 18.09.2007 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 18.09.2007 |
| Oponenti: | RNDr. Pavel Jiroutek |
| Zásady pro vypracování |
| Cieľom práce je navrhnúť vhodné riadiace systémy pre počítačovo simulované organizmy vyvíjané evolučnými metódami tak, aby vyvinuté umelé organizmy (tj.roboty) boli schopné riešiť zadanú úlohu. Použité prístupy budú otestované na vybraných modelových situáciách. Práca bude využívať a rozširovat možnosti systému ERO vyvinutého ako študentský softwarový projekt na MFF UK. |
| Seznam odborné literatury |
| [1] Karl Sims, Evolving virtual creatures, Proceedings of the 21st
annual conference on Computer graphics and interactive techniques, p.15-22, July 1994 [2] David E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning, Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc., Boston, MA, 1989 [3] Darwin 2k - http://darwin2k.sourceforge.net/ |