Automatické plánování pro multi-robotické systémy

• Název práce v češtině: Automatické plánování pro multi-robotické systémy
• Název v anglickém jazyce: Autonomous Planning for Multi-Robot Systems
• Klíčová slova: Plánování, robotika, multi-agentní prostředí
• Klíčová slova anglicky: Planning, robotics, multi-agent environment
• Akademický rok vypsání: 2021/2022
• Typ práce: disertační práce
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Student will work on planning problems for a robot swarm to perform some joint task, such as transporting goods in automated warehouses. The focus is on the planning part of the research, while the robots are used primarily to evaluate the techniques in a real-life setting.

Seznam odborné literatury

Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso: Automated Planning: Theory and Practice. Morgan Kaufmann, 2004.
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso: Automated Planning and Acting. Cambridge University Press, 2016.