Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod

• Název práce v češtině: Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod
• Název v anglickém jazyce: Topographic mapping of rock formations usig GIS methods
• Klíčová slova: laserové skenování, fotogrammetrie, UAV, bodové mračno, filtrace dat
• Klíčová slova anglicky: Laserscanning, Photogrammetry, UAV, Point cloud, Data filtering
• Akademický rok vypsání: 2018/2019
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie (31-370)
• Vedoucí / školitel: Ing. Eva Štefanová, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno vedoucím/školitelem
• Datum přihlášení: 15.11.2018
• Datum zadání: 08.01.2019
• Datum odevzdání elektronické podoby: 11.12.2020
• Datum proběhlé obhajoby: 28.01.2021
• Oponenti: prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

Seznam odborné literatury

Anders, N., et al. (2019): Comparing Filtering Techniques for Removing Vegetation from UAV-Based Photogrammetric Point Clouds. Drones, 3(3), 61, https://doi.org/10.3390/drones3030061.
Bemis, S.P., et al. (2014): Ground-based and UAV-based photogrammetry: A multi-scale, high-resolution mapping tool for structural geology and paleoseismology. Journal of Structural Geology, 69, 163-178, https://doi.org/10.1016/j.jsg.2014.10.007.
Kisztner, J., Jelínek, J., Daněk, T., Růžička, J. (2016): 3D documentation of outcrop by laser scanner – Filtration of vegetation, Perspectives in Science 7, 161-165, https://doi.org/10.1016/j.pisc.2015.11.026.
Kraus, K. (2007): Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans, Walter de Gruyter, 474 s., ISBN3110892871.
Shan, J., Toth, Ch. K. (2018): Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and Processing, Second Edition, CRC Press. 638 s., ISBN 9781498772273.
Surzenegger, M., Stead, D. (2009): Close-range terrestrial digital photogrammetry and terrestrial laser scanning for discontinuity characterization on rock cuts. Engineering Geology, 106.3-4, 163-182.

Předběžná náplň práce

Diplomová práce se zabývá problematikou mapování skalních útvarů z dat laserového skenování, fotogrammetrie a bezpilotní letecké fotogrammetrie. Data budou pořízena pozemním laserovým skenerem, pozemní fotogrammetrií (digitální neměřickou kamerou), UAV a klasickým geodetickým měřením. Geodeticky budou zaměřeny kontrolní profily a kontrolní body, které budou použity ke srovnání jednotlivých modelů. Při zpracování bodového mračna bude kladen důraz na možnosti využití filtrace prostorových objektů (zejména vegetace) k lepšímu a detailnějšímu modelu. Praktické testování bude provedeno na jedné vybrané lokalitě.
Dílčí cíle práce jsou následující
a) Literární rešerše zaměřená na zpracování bodového mračna z dat laserového skenování, fotogrammetrie, UAV.
b) Literární rešerše zaměřená na filtraci prostorových objektů (zejména vegetace) z bodového mračna.
c) Zpracování dat do podoby prostorových modelů, jejich vzájemné srovnání včetně doporučení pro další podobné aplikace.
d) Zhodnocení dosažené přesnosti modelů zíkaných různými metodami pomocí geodetického zaměření.
e) Navržení vhodného filtračního postupu - popis, praktické testování a srovnání s již existujícími.