A virtual playground for DEECo applications
| Název práce v češtině: | Virtuální hřiště pro DEECo aplikace |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | A virtual playground for DEECo applications |
| Klíčová slova: | kyber-fyzikální systémy, simulace, vizualizace, DEECo |
| Klíčová slova anglicky: | Cyber-physical systems, simulation, visualization, DEECo |
| Akademický rok vypsání: | 2016/2017 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra distribuovaných a spolehlivých systémů (32-KDSS) |
| Vedoucí / školitel: | doc. RNDr. Petr Hnětynka, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 24.10.2016 |
| Datum zadání: | 07.11.2016 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 29.11.2016 |
| Datum a čas obhajoby: | 06.09.2017 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 21.07.2017 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 21.07.2017 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 06.09.2017 |
| Oponenti: | doc. RNDr. Pavel Parízek, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| DEECo is a novel component model for design of cyber-physical systems like software systems embedded in vehicles, systems for smart infrastructure, autonomic robots, etc.
The goal of the thesis is to design and develop an application that serves as a virtual playground for autonomic robots, which are programmed in DEECo. Users will be able to provide programs controlling the robots and mutual interplay of the robots. Also, the actual shape of the playground and obstacles in it will be customizable by a user. After providing robot programs and the playground definition, the application will run the simulation and visualize obtained results. The whole application has to be prepared to be extensible by different types of supported robots, sensors available in robots, etc. |
| Seznam odborné literatury |
| [1] Bureš T., Gerostathopoulos I., Hnětynka P., Keznikl J., Kit M., Plášil F.: DEECo - an Ensemble-Based Component System, In Proceedings of CBSE 2013, Vancouver, Canada, June 2013
[2] Keznikl J., Bureš T., Plášil F., Kit M.: Towards Dependable Emergent Ensembles of Components: The DEECo Component Model, Proceedings of WICSA/ECSA 2012, Helsinki, Finland [3] Bureš T., Gerostathopoulos I., Hnětynka P., Keznikl J., Kit M., Plášil F.: Gossiping Components for Cyber-Physical Systems, Proceedings of ECSA 2014, Vienna, Austria |