Framework for Customizable Autopilot Solutions
| Název práce v češtině: | Framework for Customizable Autopilot Solutions |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Framework for Customizable Autopilot Solutions |
| Klíčová slova: | autopilot; RC models; telemetry |
| Klíčová slova anglicky: | autopilot; RC models; telemetry |
| Akademický rok vypsání: | 2015/2016 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. Filip Zavoral, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 27.11.2015 |
| Datum zadání: | 27.11.2015 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 11.03.2016 |
| Datum a čas obhajoby: | 12.06.2017 10:30 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 12.05.2017 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 12.05.2017 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 12.06.2017 |
| Oponenti: | doc. RNDr. Martin Kruliš, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| The main objective of the thesis is to analyze currently available hardware and software solutions in the field of RC models autopilots. Based on the analysis, an extendable framework for creating a customizable autopilot system for the flying RC models with an online telemetry should be designed and implemented. A prototype hardware and software solution will be developed using the framework. The solution should be used in RC airplanes as an autopilot mechanism with online real time telemetry. It will provide common functions, such as return home, fly by wire, or waypoints. |
| Seznam odborné literatury |
| Karl Johan Aström, Richard M. Murray: Feedback Systems, Princeton University Press, 2010
Richard C. Dorf , Davis Robert H. Bishop: Modern Control Systems, 8th edition, Marquettes University, 1998 Estimating The Past, Present and Future, Garry A. Einicke: Smoothing, Filtering and Prediction, InTech, 2012 |