Rozpoznávání a sledování objektů

• Název práce v češtině: Rozpoznávání a sledování objektů
• Název v anglickém jazyce: Object detection and tracking
• Klíčová slova: rozpoznávání a sledování objektů, dálkoměrný senzor, Kalmanův filtr
• Klíčová slova anglicky: object detection and tracking, rangefinder, Kalman filter
• Akademický rok vypsání: 2012/2013
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 08.11.2012
• Datum zadání: 08.11.2012
• Datum potvrzení stud. oddělením: 06.12.2012
• Datum a čas obhajoby: 02.09.2013 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 02.08.2013
• Datum odevzdání tištěné podoby: 02.08.2013
• Datum proběhlé obhajoby: 02.09.2013
• Oponenti: RNDr. Tomáš Plch, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Cílem práce je implementace rozpoznávání a sledování objektů na základě dat
získaných z dálkoměrného senzoru.
Student nastuduje současná řešení v oblasti rozpoznávání objektů a jejich
sledování a na základě těchto znalostí navrhne a implementuje pilotní řešení
pro vybranou specifickou úlohu, s orientací především na zpracování dat
získaných z dálkoměrného senzoru (např. laser rangefinder). Implementace by
měla být vyhotovena se zřetelem i na přenositelnost pro případný další vývoj a
nasazení např. na "ne-PC" platformách.

Seznam odborné literatury

O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
S. Thrun & al.: Probabilistic Robotics
Springer Tracts in Advanced Robotics series