Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 368)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
Řízení lineárních systémů
Název práce v jazyce práce (slovenština): Řízení lineárních systémů
Název práce v češtině: Řízení lineárních systémů
Název v anglickém jazyce: Control of linear systems
Klíčová slova: regulace, diferenciální rovnice, stabilita, kontrolovatelnost
Klíčová slova anglicky: control, differential equations, stability, controllability
Akademický rok vypsání: 2010/2011
Typ práce: bakalářská práce
Jazyk práce: slovenština
Ústav: Katedra matematické analýzy (32-KMA)
Vedoucí / školitel: doc. RNDr. Jaroslav Milota, CSc.
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 22.10.2010
Datum zadání: 22.10.2010
Datum a čas obhajoby: 04.09.2012 00:00
Datum odevzdání elektronické podoby:02.08.2012
Datum odevzdání tištěné podoby:02.08.2012
Datum proběhlé obhajoby: 04.09.2012
Oponenti: doc. Mgr. Petr Honzík, Ph.D.
 
 
 
Zásady pro vypracování
Formou účasti na Intrnetovém semináři studium řízení lineárních rovnic (obyčejných a později parciálních)
podle materiálů připravených organizátory. Speciální pozornost věnovat kontrolovatelnosti systémů do předem zadaného stavu a stabilizaci řešení. Konkrétní podrobnosti budou upřesněny v průběhu zpracování tématu.
Seznam odborné literatury
Materiály Internetového semináře (www.math.uni-wupertal.de/~fa/isem),
R.F.Curtain, H.J.Zwart, An Introduction to Infinite-Dimensional Linear Systems Theory, Springer 1995
J.Milota, Invitation to Mathematical Control Theory, pp.64-118 in Proc.Sem.Diff.Equations, ed.P.Drábek, Plzeň
2006
Předběžná náplň práce
Teorie řízení je oblast na pomezí matematiky a fyziky, techniky, lékařství, ekonomie,...,
která se snaží popsat chování nejrůznějších modelů s důrazem na možnost jejich regulace.
Navrhované téma se opírá o různé partie diferenciálních rovnic a částečně o funkcionální analýzu.
Předběžná náplň práce v anglickém jazyce
Control theory is a subject on the boundary between mathematics and other natural sciences (physics, biology)
with many applications in engeneering and theoretical economy. A mathematical approach to these problems
consists in studying of models with strong emphasis on their controllability and stabilizability. A basic knowledge of ODEs and functional analysis is required.
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK