Robot Localization
Název práce v češtině: | Lokalizace robotů |
---|---|
Název v anglickém jazyce: | Robot Localization |
Klíčová slova: | robotics, localization, GPS, Monte Carlo Localization |
Klíčová slova anglicky: | robotics, localization, GPS, Monte Carlo Localization |
Akademický rok vypsání: | 2008/2009 |
Typ práce: | disertační práce |
Jazyk práce: | angličtina |
Ústav: | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) |
Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Jaroslav Pokorný, CSc. |
Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
Datum přihlášení: | 10.09.2008 |
Datum zadání: | 10.09.2008 |
Datum a čas obhajoby: | 24.09.2012 14:30 |
Datum odevzdání elektronické podoby: | 29.06.2012 |
Datum odevzdání tištěné podoby: | 29.06.2012 |
Datum proběhlé obhajoby: | 24.09.2012 |
Oponenti: | prof. Branislav A. Borovac |
prof. Dr. rer. nat. Achim Gottscheber | |