Evolution of springy organisms
| Název práce v češtině: | Evoluce pružinových organismů |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Evolution of springy organisms |
| Akademický rok vypsání: | 2007/2008 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. František Mráz, CSc. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 14.11.2007 |
| Datum zadání: | 14.11.2007 |
| Datum a čas obhajoby: | 08.09.2008 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 08.09.2008 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 08.09.2008 |
| Oponenti: | Mgr. Martin Petříček |
| Zásady pro vypracování |
| A springy organism is an extremely simplified model of moving organism. It consists of small spheres connected with periodically contracting springs. A 2D-version of such organisms was implemented in Sodarace project. The goal of the thesis is to evolve such organisms in 3D. The organisms will be evolved to fulfil several given tasks like light following and following prescribed way. The evolution will be realised by a genetic algorithm that will optimize the parameters of springs.
The module for springy organisms should be developed in the framework of the project ERO (Evolution of Robotic Organisms). |
| Seznam odborné literatury |
| [1] David E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning, Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc., Boston, MA, 1989.
[2] Peter Krcah with colleagues. Evolution of robotical organisms. http://ero.matfyz.cz/. [3] Russell Smith. Open Dynamics Engine User Guide, February 2006. Available at http://www.ode.org/. [4] Sodarace project. Available at http://sodarace.net/. |