Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 368)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
POMDPs for dynamic troubleshooting
Název práce v češtině: POMDPs for dynamic troubleshooting
Název v anglickém jazyce: POMDPs for dynamic troubleshooting
Akademický rok vypsání: 2005/2006
Typ práce: diplomová práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
Vedoucí / školitel: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D.
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 27.03.2006
Datum zadání: 27.03.2006
Datum a čas obhajoby: 02.02.2010 00:00
Datum odevzdání elektronické podoby:02.02.2010
Datum proběhlé obhajoby: 02.02.2010
Oponenti: RNDr. Jan Hric
 
 
 
Zásady pro vypracování
Many stochastic processes can be modelled as decentralized POMDPs. Even
though a solution method is known, it is intractable in complex systems
(NEXP-complete).
The goal of this thesis is to review the state of the art in decentralized
POMDPs, to evaluate known heuristics for dynamic troubleshooting problems
and to try to design better heuristics.
As a starting point for testing, the model "Dinning philosophers with
falling sticks" [Ledl2004] will be used.
Seznam odborné literatury
[Ledl2004] Svatopluk Lendl: Dining philosophers - Simulace víceprocesorového systému
s možností selhání a oprav, bakalářská práce, MFF, 2004

Brian Sallans: Reinforcement Learning for Factored Markov Decision
Processes, Ph.D. thesis, Department of Computer Science, University of
Toronto, 2002

R. Nair, M. Tambe, M. Yokoo, D. Pyndath, S. Marsella: Taming Decentralized
POMDPs: Towards Efficient Policy Computation for Multiagent Settings, In Proc. IJCAI, 2003.

I. Chades, B. Scherrer, F. Carpillet: A Heuristic Approach for Solving
Decentralized-POMDP: Assesment on the Pursuit Problem, In Proceedings of the Sixteenth ACM Symposium on Applied Computing, 2002.

Zilla Sinuany-Stern, Israel David, Sigal Biran: An Efficient Heuristic for a
Partially Observable Markov Decision Process of Machine Replacement, Computers & OR 24(2): 117-126 (1997)

Xavier Boyen, Daphne Koller: Tractable Inference for Complex Stochastic
Process, In Proc. UAI, pages 33--42, 1998
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK