Stereo-rekonstrukce z obrazů s vysokým FOV
| Název práce v češtině: | Stereo-rekonstrukce z obrazů s vysokým FOV |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Stereo reconstruction from wide-angle images |
| Akademický rok vypsání: | 2005/2006 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | čeština |
| Ústav: | Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI) |
| Vedoucí / školitel: | doc. Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 11.11.2005 |
| Datum zadání: | 11.11.2005 |
| Datum a čas obhajoby: | 28.01.2008 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 28.01.2008 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 28.01.2008 |
| Oponenti: | Ing. Tomáš Suk, CSc. |
| Zásady pro vypracování |
| 1) Implement an epipolar alignment method for wide-angle images up to 180
degrees in Matlab. Split the function into a module computing the mapping between the original and the transformed image an a module performing the actual alignment. 2) Experiment with the existing technique for stereo matching, which is based on the dynamic programming. Observe the behavior of the method on the epipolarly aligned wide angle images. Demonstrate if and how the wide angle view influences the quality of the result. 3) Customize the general matching technique for wide angle images. |
| Seznam odborné literatury |
| [1] Hartley, R. and Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision.
Cambridge University Press. 2002. [2] Forsyth, David A. and Ponce, Jean. Computer Vision~: A Modern Approach. Prentice Hall. 2003 [3] A. Criminisi, J. Shotton, A. Blake, C. Rother, P.H.S. Torr Efficient Dense-Stereo and Novel-view Synthesis for Gaze Manipulation in One-to-one Teleconferencing. Sep 2003. Technical Report MSR-TR-2003-59 antcrim@microsoft.com. |