Úlohy testující navigaci ke skrytému cíli ukazují, že zvířata ukládají v mozku nejen informaci o jednotlivých objektech ve svém okolí, ale i prostorové vztahy mezi nimi, jako např. vzdálenosti a úhly. Tato reprezentace umožňuje zvířatům flexibilně volit optimální cestu k různým cílovým oblastem. Řada experimentálních i teoretických prací se snaží zkoumat vlastnosti i způsob uložení této reprezentace v mozku zvířat.