Manipulace s objekty pomocí rozpoznávání ukazovacích gest
| Název práce v češtině: | Manipulace s objekty pomocí rozpoznávání ukazovacích gest |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Manipulating Objects through Deictic Gesture Recognition |
| Klíčová slova: | rozpoznání gest|manipulace s objekty|autonomní řízení |
| Klíčová slova anglicky: | gesture recognition|object manipulation|autonomous control |
| Akademický rok vypsání: | 2021/2022 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 15.06.2021 |
| Datum zadání: | 24.06.2021 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 29.06.2021 |
| Zásady pro vypracování |
| Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat systém pro ovládání mobilního robota pomocí gest prstů nebo paže, případně směru pohledu. Robot rozpozná sadu ukazovacích gest a na jejich základě identifikuje předmět, na který uživatel ukázal, a tento předmět označí, případně použije k další manipulaci.
Různé způsoby implementace budou analyzovány s ohledem na přesnost lokalizace ukázaného objektu. |
| Seznam odborné literatury |
| Chaudhary, A (2018). Robust Hand Gesture Recognition for Robotic Hand Control. Springer. ISBN 978-981-10-4798-5 https://doi.org/10.1007/978-981-10-4798-5
Alikhani, M., Khalid, B., Shome, R., Mitash, C., Bekris, K.E., & Stone, M. (2020). That and There: Judging the Intent of Pointing Actions with Robotic Arms. AAAI.https://ojs.aaai.org//index.php/AAAI/article/view/6601 B. Gromov, J. Guzzi, L. Gambardella, and A. Giusti. Intuitive 3D Control of a Quadrotor in User Proximity with Pointing Gestures. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 https://people.idsia.ch/~gromov/repository/gromov2020intuitive.pdf B. Gromov, L. Gambardella, and A. Giusti. Robot Identification and Localization with Pointing Gestures. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, pp. 3921–3928 https://people.idsia.ch/~gromov/repository/gromov2018robot.pdf |