Modelování starých skalních řícení z LiDARových dat

• Název práce v češtině: Modelování starých skalních řícení z LiDARových dat
• Název v anglickém jazyce: Research of old rockfalls using LiDAR data
• Klíčová slova: skalní řícení, DMR, LiDAR, bodové mračno
• Klíčová slova anglicky: rockfalls, DMR, LiDAR, point cloud
• Akademický rok vypsání: 2020/2021
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie (31-370)
• Vedoucí / školitel: Ing. Eva Štefanová, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 02.12.2020
• Datum zadání: 17.01.2021
• Datum potvrzení stud. oddělením: 17.01.2021
• Datum odevzdání elektronické podoby: 30.07.2023
• Datum proběhlé obhajoby: 14.09.2023
• Oponenti: prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

Seznam odborné literatury

Sarro, R., Riquelme, A., García-Davalillo, J.C., Mateos, R.M., Tomás, R., Pastor, J.L., Cano, M., Herrera, G. (2018): Rockfall Simulation Based on UAV Photogrammetry Data Obtained during an Emergency Declaration: Application at a Cultural Heritage Site. Remote Sensing 10(12):1923. https://doi.org/10.3390/rs10121923.
Robiati, C., Eyre, M., Vanneschi, C., Francioni, M., Venn, A., Coggan, J. (2019): Application of Remote Sensing Data for Evaluation of Rockfall Potential within a Quarry Slope. ISPRS International Journal of Geo-Information 8(9):367. https://doi.org/10.3390/ijgi8090367.
Žabota B, Kobal M. ANew Methodology for Mapping Past Rockfall Events: From Mobile Crowdsourcing to Rockfall Simulation Validation. ISPRS International Journal of Geo-Information. 2020; 9(9):514. https://doi.org/10.3390/ijgi9090514.
Vanneschi, C., Di Camillo, M., Aiello, E., Bonciani, F., Salvini, R. (2019): SfM-MVS Photogrammetry for Rockfall Analysis and Hazard Assessment Along the Ancient Roman Via Flaminia Road at the Furlo Gorge (Italy). ISPRS International Journal of Geo-Information 8(8):325. https://doi.org/10.3390/ijgi8080325.

Předběžná náplň práce

Diplomová práce se zabývá problematikou detekce a modelováním starého skalního řícení pomocí geoinformačních metod. Cílem práce je zmapování, zpětná analýza a modelování starého skalního řícení v NP České Švýcarsko – Dlouhý důl. Pro zpracování budou použita data leteckého laserového skenování (LiDAR). V rámci práce navržen a otestován celkový postup pro modelování skalního řízení pomocí open source programů. To bude zahrnovat zpracování surových laserových dat do podoby bodového mračna včetně stanovení vhodného úhlu pro překrývající pásy. Testování možností filtrace bodového mračna a detekce kamenů. Příprava potřebných dat pro modelování skalního řízení. Budou stanovena pravděpodobná místa skalního řícení, rychlost padajících bloků a bude stanovena úroveň nebezpečí skalního řícení. Zpracování práce probíhá ve spolupráci s NP České Švýcarsko.
Dílčí cíle diplomové práce:
a) Literární rešerše.
b) Zpracování laserových dat do podoby bodového mračna včetně hodnocení kvality.
c) Filtrace a segmentace bodového mračna.
d) Tvorba DMR.
e) Detekce a modelování skalního řícení.

Předběžná náplň práce v anglickém jazyce

The diploma thesis deals with the issue of detection and modeling of old rockfalls using geoinformation methods. The aim of the work is the mapping, retrospective analysis and modeling of the old rockfall in NP České Švýcarsko – Dlouhý důl. Aerial laser scanning (LiDAR) data will be used for processing. As part of the work, the overall procedure for modeling rock management using open source programs was designed and tested. This will involve processing the raw laser data into a point cloud including determining the appropriate angle for the overlapping bands. Testing the possibilities of point cloud filtering and stone detection. Preparation of necessary data for rock management modeling. The likely rockfall locations, the speed of the falling blocks, and the level of rockfall danger will be determined. The work is carried out in cooperation with NP České Švýcarsko.
a) Literary research.
b) Processing of laser data into a point cloud, including quality assessment.
c) Filtering and segmentation of the point cloud.
d) DMR creation.
e) Rockfall detection and modeling.