Automatic detection of driving lanes geometry based on aerial images and existing spatial data

• Název práce v češtině: Automatizované odvození geometrie jízdních pruhů na základě leteckých snímků a existujících prostorových dat
• Název v anglickém jazyce: Automatic detection of driving lanes geometry based on aerial images and existing spatial data
• Klíčová slova: Extrakce jízdních pruhů, autonomní řízení, datová fúze, prostorové databáze
• Klíčová slova anglicky: Driving lanes extraction, autonomous driving, data fusion, spatial databases
• Akademický rok vypsání: 2019/2020
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie (31-370)
• Vedoucí / školitel: Mgr. Lukáš Brůha, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno vedoucím/školitelem
• Datum přihlášení: 09.01.2020
• Datum zadání: 09.01.2020
• Datum odevzdání elektronické podoby: 12.05.2020
• Datum proběhlé obhajoby: 22.06.2020
• Oponenti: Ing. Lukáš Brodský, Ph.D.

Seznam odborné literatury

Aeberhard, M., Rauch, S., Bahram, M., Tanzmeister, G., Thomas, J., Pilat, Y., Homm, F., Huber, W., Kaempchen, N. (2015): Experience, Results and Lessons Learned from Automated Driving on Germany’s Highways. IEEE Intelligent transportation systems magazine, volume 7, issue 1, pages 42–57
Fischer, P., Azimi, S. M., Roschlaub, R., Krauß, T. (2018): Towards HD Maps from Aerial Imagery: Robust Lane Marking Segmentation Using Country-Scale Imagery. ISPRS International Journal of Geo-Information, volume 7, page 458.
Wang, W., Yang, N., Zhang, Y., Wang, F. (2016): A review of road extraction from remote sensing images. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition), volume 3, issue 3, pages 271–282

Předběžná náplň práce

Cílem práce je automatizace tvorby geometrické reprezentace jízdních pruhů silniční sítě. Primární zdrojem informací pro tvorbu geometrického modelu budou letecké snímky, které budou doplněny o informace z existujících prostorových databází. Datový výstup metody bude odpovídat vektorovému datovému modelu. Dílčí komponenty řešení budou vytvářet hranice mezi jízdními pruhy a současně analyzovat geometrické i kvalitativní parametry vodorovného dopravního značení. Navržené řešení bude vhodné i pro netriviální situace typu dalniční křižovatky, nadjezy apod. Součástí práce bude i testování metody na typově různých situacích, zhodnocení metody a jejích nedostatků.

Předběžná náplň práce v anglickém jazyce

The aim of the thesis is to automate the process of geometry detection of driving lanes. Primary data source are aerial images which will be acompanied by existing spatial data to add relevant information. Resulting data structure will comply with input data structure (vector). During the process, boundaries of driving lanes will be identified and spatial as well as semantic (attributal) information of road surface marking will be analysed. Proposed solution will be able to solve non-trivial real-life situations such as motorway crossings, overpasses etc. The thesis will be acompanied by testing the proposed method in various case study areas and by evaluation of the method as well as discussion of potential shortcomings.