Video analysis: an automatic time measurement in the robotic car competition
Název práce v češtině: | Automatické měření času při závodě robotických aut za pomoci kamerových snímků |
---|---|
Název v anglickém jazyce: | Video analysis: an automatic time measurement in the robotic car competition |
Klíčová slova: | Zpracování obrazu, Analýza videa, Trekování objektů, Robotické závody |
Klíčová slova anglicky: | Image processing, Video analysis, Object tracking, Robotic races |
Akademický rok vypsání: | 2019/2020 |
Typ práce: | bakalářská práce |
Jazyk práce: | angličtina |
Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
Vedoucí / školitel: | Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. |
Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
Datum přihlášení: | 03.09.2019 |
Datum zadání: | 01.10.2019 |
Datum potvrzení stud. oddělením: | 05.05.2020 |
Datum a čas obhajoby: | 14.09.2020 09:00 |
Datum odevzdání elektronické podoby: | 29.07.2020 |
Datum odevzdání tištěné podoby: | 31.07.2020 |
Datum proběhlé obhajoby: | 14.09.2020 |
Oponenti: | doc. RNDr. Elena Šikudová, Ph.D. |
Zásady pro vypracování |
Součástí práce je vytvoření software na snímání cílové rovinky závodního okruhu pro RoboCarts. Na snímky budou aplikovány metody digitálního zpracování obrazu a strojového učení s cílem rozpoznat a sledovat jednotlivá auta, počítat jim ujetá kola a čas jízdy.
Pro implementaci doporučuji jazyk Python s využitím knihovny OpenCV. |
Seznam odborné literatury |
E. Šikudová, Z. Černeková, W. Benešová, Z. Haladová, and J. Kučerová, Počítačové videnie Detekcia a rozpoznávanie objektov. Praha: Wikina Praha, 2013
Gonzales R. C., Woods R. E., Digital Image Processing (3rd ed.), Addison-Wesley, 2008 Image Processing in OpenCV |
Předběžná náplň práce |
Během závodů robotických aut je potřeba zaznamenávat časy a počet ujetých kol jednotlivých závodníků. Jelikož tato měření byla doposud v rámci Robotických dnů prováděna ručně, zabývá se tato práce zautomatizováním tohoto procesu pomoci videa cílového úseku trati. V rámci navrženého algoritmu je tak potřeba v reálném čase zajistit co možná nejspolehlivější detekci a sledování závodících aut. |