Inerciální navigační systém pro mobilní telefony

• Název práce v češtině: Inerciální navigační systém pro mobilní telefony
• Název v anglickém jazyce: Inertial navigation system for mobile phones
• Klíčová slova: Inerciální navigační systém, Android, navigace v uzavřené místnosti
• Klíčová slova anglicky: Inertial navigation system, Android, navigation in a closed room
• Akademický rok vypsání: 2016/2017
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie (31-370)
• Vedoucí / školitel: Ing. Miroslav Čábelka
• Řešitel: skrytý - zadáno vedoucím/školitelem
• Datum přihlášení: 07.12.2016
• Datum zadání: 31.01.2017
• Datum odevzdání elektronické podoby: 06.05.2019
• Datum proběhlé obhajoby: 28.05.2019
• Oponenti: Ing. Tomáš Janata, Ph.D.

Předběžná náplň práce

Diplomová práce se bude zabývat návrhem inerciálního navigačního systému, který dokáže určit geografickou polohu a navigovat tam, kde není dostupný signál GNSS. V rešerši bude stanovena definice inerciálního navigačního systému a provedena analýza existujících způsobů řešení v závislosti na hardwarovém vybavení současných mobilních telefonů.

Poté bude navržen způsob, jak lze realizovat navigaci v terénu za určitých omezujících podmínek. Např. nemožnost nebo omezení příjmu signálu GNSS, hardwarové omezení, nutnost nebo nemožnost použití gyroskopu apod. Podle návrhu bude vytvořen inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GNSS signálu.

Práce pak bude řešit získání (čtení ze senzorů), zpracování a filtraci dat, propojení jednotlivých typů dat a návrh celého systému. Praktickým výstupem bude funkční aplikace, která dokáže provádět inerciální navigaci v mobilním telefonu s operačním systémem Android.

Rozsah průvodní zprávy: 40 – 60 stran,
Rozsah grafických prací: 5 - 10 stran.


Seznam odborné literatury:

1) Homolka, M. Inerciální navigační systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2013.
2) Koplík, K. Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2013.
3) Ševšík, J. Rozšířená realita na mobilní platformě Androida a její aplikace v knihovnictví, MU Brno 2011.