3D Navigation for Mobile Robots
Název práce v češtině: | 3D navigace pro mobilní roboty |
---|---|
Název v anglickém jazyce: | 3D Navigation for Mobile Robots |
Klíčová slova: | robotika, navigace, 3d, hledání cest |
Klíčová slova anglicky: | robotics, navigation, 3d, path finding |
Akademický rok vypsání: | 2016/2017 |
Typ práce: | diplomová práce |
Jazyk práce: | angličtina |
Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
Datum přihlášení: | 13.11.2016 |
Datum zadání: | 14.11.2016 |
Datum potvrzení stud. oddělením: | 03.01.2017 |
Datum a čas obhajoby: | 01.02.2017 10:00 |
Datum odevzdání elektronické podoby: | 04.01.2017 |
Datum odevzdání tištěné podoby: | 04.01.2017 |
Datum proběhlé obhajoby: | 01.02.2017 |
Oponenti: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
Zásady pro vypracování |
The goal of this thesis is proposing a system for navigating a ground mobile robot in the 3D environment. The system will include processing sensor data, for example from an RGB-D camera, preparing a map of the 3D environment, planning a path in this map, and finally executing the plan. The system will be tested and evaluated on a real robot. |
Seznam odborné literatury |
Hornung, Armin; Phillips, Mike; Jones, E. Gil; Bennewitz, Maren; Likhachev, Maxim and Chitta, Sachin. ”Navigation in three-dimensional cluttered environments for mobile manipulation.” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2012.
Xu, Shengdong; Honegger, Dominik; Pollefeys, Marc and Heng, Lionel. ”Real-Time 3D Navigation for Autonomous Vision- Guided MAVs.” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2015. Stoyanov, Todor; Magnusson, Martin; Andreasson, Henrik and Lilienthal, Achim. ”Path planning in 3D environments using the normal distributions transform.” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2010. |