A Practical Survey of Haptic APIs
Název práce v češtině: | Rešerše haptických API |
---|---|
Název v anglickém jazyce: | A Practical Survey of Haptic APIs |
Akademický rok vypsání: | 2009/2010 |
Typ práce: | bakalářská práce |
Jazyk práce: | angličtina |
Ústav: | Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI) |
Vedoucí / školitel: | RNDr. Petr Kmoch |
Řešitel: | skrytý![]() |
Datum přihlášení: | 28.06.2010 |
Datum zadání: | 28.06.2010 |
Datum a čas obhajoby: | 16.09.2010 00:00 |
Datum odevzdání elektronické podoby: | 17.07.2010 |
Datum odevzdání tištěné podoby: | 17.07.2010 |
Datum proběhlé obhajoby: | 16.09.2010 |
Oponenti: | RNDr. Jan Kolomazník, Ph.D. |
Zásady pro vypracování |
The goal of the thesis is to present a thorough review of currently available APIs for controlling haptic devices, focusing especially on open-source, cross-platform APIs. Comparison of features, paradigms, advatanges and drawbacks of reviewed APIs shall be presented in the thesis. A small application demonstrating basic use of each API should be created. The thesis and these small applications should together form a good reference for future projects regarding choosing a haptic API suitable for a given project's needs.
The student should then analyze the CHAI 3D haptic library in more detail. Its features and use shall be illustrated on a larger demonstration application. Possibilities of expanding CHAI 3D with support for libnifalcon, an open-source driver for the Novint Falcon device, should be discussed and optionally implemented. |
Seznam odborné literatury |
CHAI 3D library
http://www.chai3d.org/ H3D & HAPI libraries http://www.h3dapi.org/ Openhaptics toolkit http://www.sensable.com/ libnifalcon library http://libnifalcon.sourceforge.net/ |