Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 390)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
A Practical Survey of Haptic APIs
Název práce v češtině: Rešerše haptických API
Název v anglickém jazyce: A Practical Survey of Haptic APIs
Akademický rok vypsání: 2009/2010
Typ práce: bakalářská práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
Vedoucí / školitel: RNDr. Petr Kmoch
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 28.06.2010
Datum zadání: 28.06.2010
Datum a čas obhajoby: 16.09.2010 00:00
Datum odevzdání elektronické podoby:17.07.2010
Datum odevzdání tištěné podoby:17.07.2010
Datum proběhlé obhajoby: 16.09.2010
Oponenti: RNDr. Jan Kolomazník, Ph.D.
 
 
 
Zásady pro vypracování
The goal of the thesis is to present a thorough review of currently available APIs for controlling haptic devices, focusing especially on open-source, cross-platform APIs. Comparison of features, paradigms, advatanges and drawbacks of reviewed APIs shall be presented in the thesis. A small application demonstrating basic use of each API should be created. The thesis and these small applications should together form a good reference for future projects regarding choosing a haptic API suitable for a given project's needs.

The student should then analyze the CHAI 3D haptic library in more detail. Its features and use shall be illustrated on a larger demonstration application. Possibilities of expanding CHAI 3D with support for libnifalcon, an open-source driver for the Novint Falcon device, should be discussed and optionally implemented.
Seznam odborné literatury
CHAI 3D library
http://www.chai3d.org/

H3D & HAPI libraries
http://www.h3dapi.org/

Openhaptics toolkit
http://www.sensable.com/

libnifalcon library
http://libnifalcon.sourceforge.net/
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK