Srovnání lokalizačních technik

• Název práce v češtině: Srovnání lokalizačních technik
• Název v anglickém jazyce: Comparison of Localization Techniques
• Klíčová slova: lokalizace, odhad polohy, mobilní robotika, srovnání
• Klíčová slova anglicky: localization, position estimation, mobile robotics, comparison
• Akademický rok vypsání: 2009/2010
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 10.11.2009
• Datum zadání: 10.11.2009
• Datum a čas obhajoby: 05.09.2011 10:30
• Datum odevzdání elektronické podoby: 03.08.2011
• Datum odevzdání tištěné podoby: 05.08.2011
• Datum proběhlé obhajoby: 05.09.2011
• Oponenti: RNDr. Jiří Iša

Zásady pro vypracování

Práce srovná lokalizační techniky, které se používají v robotice. Techniky budou porovnány též s ohledem na možnosti využití v různých prostředích.

Seznam odborné literatury

O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
série Springer Tracts in Advanced Robotics

Předběžná náplň práce

Práce srovná lokalizační techniky, které se používají v robotice. Techniky budou porovnány též s ohledem na možnosti využití v různých prostředích.

Předběžná náplň práce v anglickém jazyce

The work shall compare methods which are used for robot localization. The comparison shall be done also with respect to the usage of the methods in different environments.