Navigace robota na šachovnici

• Název práce v jazyce práce (slovenština): Navigace robota na šachovnici
• Název práce v češtině: Navigace robota na šachovnici
• Název v anglickém jazyce: Robot navigation on the chessboard
• Akademický rok vypsání: 2006/2007
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: slovenština
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. Viliam Holub, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 31.10.2006
• Datum zadání: 31.10.2006
• Datum a čas obhajoby: 26.06.2007 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 01.06.2007
• Datum odevzdání tištěné podoby: 01.06.2007
• Datum proběhlé obhajoby: 26.06.2007
• Oponenti: Mgr. Pavel Ježek, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Úkolem práce je navrhnout a implementovat algoritmy, které dle vizuálních informací (záběrů kamery) dokáží určit polohu robota a navigovat ho do zadaného místa. Metoda by měla být odolná vůči běžnému šumu a přiměřeně také vůči zkreslením způsobených jinými předměty stojících nebo pohybujících se v okolí.

Předpokládá se, že kamera je staticky umístněna na robotovi a robot se pohybuje na rovném povrchu šachovnice např. použité v soutěži EUROBOT.

Seznam odborné literatury

J. Canny - A Computational Approach to Edge Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume 8, Number 6, Nov 1986
P.V.C. Hough, Machine Analysis of Bubble Chamber Pictures, International Conference on High Energy Accelerators and Instrumentation, CERN, 1959