Autokalibrace panorámy a perspektivního obrazu
| Název práce v jazyce práce (slovenština): | Autokalibrace panorámy a perspektivního obrazu |
|---|---|
| Název práce v češtině: | Autokalibrace panorámy a perspektivního obrazu |
| Název v anglickém jazyce: | Auto-calibration of panorama and perspective camera |
| Akademický rok vypsání: | 2005/2006 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | slovenština |
| Ústav: | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) |
| Vedoucí / školitel: | doc. Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 15.12.2005 |
| Datum zadání: | 15.12.2005 |
| Datum a čas obhajoby: | 06.02.2006 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 06.02.2006 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 06.02.2006 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 06.02.2006 |
| Oponenti: | Ing. Tomáš Suk, CSc. |
| Zásady pro vypracování |
| Geometrie perspektivních obrazů je dobře známa a rekonstrukce konfigurací kamer byla popsána v práci [3]. Perspektivní kamery nemohou mít úhel pohledu blízký 180°. Velkého úhlu pohledu je možno dosáhnout pořízením panoramatického snímku. Do panoramatických snímků se však prostorové přímky nepromítají do přímek. Nelze tedy přímo použít techniky popsané v práci [3]. Práce [1, 2] studovaly geometrii panoramat a kombinace panoramat s perspektivními obrazy.
Cilem práce je implementovat algoritmus pro odhad konfigurace panorámy a perspektivní kamery z korespondencí ve snímcích, který byl navržen v práci [3], a ověřit meze jeho použitelnosti. |
| Seznam odborné literatury |
| [1] J. Šivic and T. Pajdla. Geometry of concentric multiperspective panoramas. Research Report CTU-CMP-2002-05, Center for Machine Perception, K333 FEE Czech Technical University, Prague, Czech Republic, February 2002.
[2] M. Menem and T. Pajdla. Constraints on perspective images and circular panoramas. In BMVC 2004: Proceedings of the 15th British Machine Vision Conference. BMVA, British Machine Vision Association, September 2004. [3] R. Hartley and A. Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge Press, 20Vedoucí diplomové práce: Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D. |