Fyzikalní simulátor pohybu robota

• Název práce v češtině: Fyzikalní simulátor pohybu robota
• Název v anglickém jazyce: Physical simulator of robot motion
• Akademický rok vypsání: 2005/2006
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
• Vedoucí / školitel: Mgr. Jaroslav Semančík
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 10.11.2005
• Datum zadání: 10.11.2005
• Datum a čas obhajoby: 18.09.2006 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 18.09.2006
• Datum odevzdání tištěné podoby: 18.09.2006
• Datum proběhlé obhajoby: 18.09.2006
• Oponenti: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Náplní práce bude simulace pohybu dvourozměrného robota v rovině. Cílem je aplikace sloužící k vytváření jednoduchých dvourozměrných "robotů" a k fyzikalnímu simulování jejich pohybu ve dvourozměrném světě. Uživatel dostane do rukou nástroj, s jehož pomocí vytvoří jednoduchý model robota ze segmentů, které spojí klouby a nastaví,
jak by se měly klouby robota ohýbat v idealním případe. Fyzikální modul se pak bude snažit simulovat pohyb robota podle specifikace.

Předpokládá sa vytvoření knihovny pro fyzikální simulaci tuhých těles, která bude použita pro pohyb robota v samotné aplikaci.

Seznam odborné literatury

http://www.d6.com/users/checker/dynamics.htm