Platforma pro vizualizaci a ovládání různých typů robotických podvozků

• Název práce v češtině: Platforma pro vizualizaci a ovládání různých typů robotických podvozků
• Název v anglickém jazyce: Vizualization and Control Platform for Various Robot Drives
• Klíčová slova: mobilní robot|řízení robota
• Klíčová slova anglicky: mobile robot|robot control
• Akademický rok vypsání: 2023/2024
• Typ práce: bakalářská práce
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: Vojtěch Venzara - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 16.05.2024
• Datum zadání: 22.05.2024
• Datum potvrzení stud. oddělením: 22.05.2024

Zásady pro vypracování

Student navrhne a implementuje aplikaci pro vizualizaci a řízení různých typů podvozků, používaných v robotice (diferenciální, Ackermann, všesměrové v různých konfiguracích). Aplikace bude umožňovat uživatelsky jednoduché ovládání různých platforem, se zaměřením na pochopení principů jednotlivých typů podvozků a porovnávání mezi nimi. Modelovým cílovým uživatelem aplikace je student/začátečník, který se chce seznámit s uvedenými mechanismy, aplikace by proto měla být zaměřena edukačně. Předpokládá se podpora jak reálných zařízení, tak simulace. U reálných zařízení se předpokládá využití řídicích jednotek s malým výkonem (typu mikrokontroler, embedded system, SoC apod.)

Seznam odborné literatury

B.Siciliano, O.Khatib, Handbook of Robotics, Springer 2008, ISBN 978-3-540-23957-4
G. Klančar, A. Zdešar, S. Blažič, I. Škrjanc, Wheeled Mobile Robotics, Elsevier 2017, ISBN 978-0-12-804204-5
S.M.LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, ISBN 9780521862059
B.Siciliano, L. Sciavicco, l. villani, G. Oriolo, Robotics Modelling, Planning and Control, Springer 2009, ISBN 978-1-84628-641-4
R. J. Schilling, Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Pearson Education 1990, ISBN 978-0-13344-433-9
P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-54413-7