Detekce jízdních pruhů v datech z lidaru
| Název práce v češtině: | Detekce jízdních pruhů v datech z lidaru |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Lane Detection Using Lidar Data |
| Akademický rok vypsání: | 2023/2024 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | Mgr. Martin Pilát, Ph.D. |
| Řešitel: | Yana Hrynevich - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 09.02.2024 |
| Datum zadání: | 22.02.2024 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 22.02.2024 |
| Oponenti: | Mgr. Gabriela Kadlecová |
| Zásady pro vypracování |
| Detekce jízdních pruhů je jednou z důležitých úloh v autonomním řízení vozidel. Většina existujících přístupů k detekci používá dat z kamer. Takové přístupy nicméně mají problém se zkreslením obrazu. V posledních letech se nicméně rozvíjejí i metody, včetně metod založených na strojovém učení, používající lidarová data, které tímto problémem netrpí. Hlavním cílem práce je právě takové metody zkoumat a rozvíjet.
Studentka nastuduje dostupnou literaturu o detekci jízdních pruhů z lidarových dat. Na základě získaných informací implementuje a otestuje několik metod pro řešení tohoto problému a porovná je s existujícími metodami. |
| Seznam odborné literatury |
| [1] Paek, Dong-Hee, Seung-Hyung Kong, and Kevin Tirta Wijaya. "K-lane: Lidar lane dataset and benchmark for urban roads and highways." In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 4450-4459. 2022.
[2] Flach, Peter. Machine learning: the art and science of algorithms that make sense of data. Cambridge university press, 2012. [3] Goodfellow I., Bengio Y., Courville, A.: "Deep Learning". MIT Press, 2016. ISBN: 978-0262035613. Online: http://www.deeplearningbook.org |