Factorization of quaternion and dual quaternion polynomials

• Název práce v češtině: Faktorizace polynomů s koeficienty v algebře kvaternionů a duálních kvaternionů
• Název v anglickém jazyce: Factorization of quaternion and dual quaternion polynomials
• Klíčová slova: kvaternióny|duálne kvaternióny|polynómy|faktorizácia
• Klíčová slova anglicky: quaternions|dual quaternions|polynomials|factorization
• Akademický rok vypsání: 2022/2023
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Matematický ústav UK (32-MUUK)
• Vedoucí / školitel: doc. RNDr. Zbyněk Šír, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 26.06.2023
• Datum zadání: 26.06.2023
• Datum potvrzení stud. oddělením: 30.06.2023
• Datum a čas obhajoby: 06.06.2024 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 02.05.2024
• Datum odevzdání tištěné podoby: 02.05.2024
• Datum proběhlé obhajoby: 06.06.2024
• Oponenti: Jan Vršek

Zásady pro vypracování

Student podrobně popíše algoritmus pro faktorizaci polynomů s koeficienty ve zmíněných algebrách. Algoritmus aplikuje na několik příkladů. Rovněž vysvětlí geometrické důsledky a aplikace této faktorizace.

Seznam odborné literatury

Zijia Li, Josef Schicho, Hans-Peter Schröcker, Factorization of motion polynomials, Journal of Symbolic Computation, Volume 92, 2019, Pages 190-202,
J. M. Selig, Geometric Fundamentals of Robotic, Springer 2004