Algorithms for multi-agent planning

• Název práce v češtině: Algoritmy pro multi-agentní plánování
• Název v anglickém jazyce: Algorithms for multi-agent planning
• Klíčová slova: plánování|koordinace|multi-agentní prostředí
• Klíčová slova anglicky: planning|coordination|multi-agent environment
• Akademický rok vypsání: 2023/2024
• Typ práce: disertační práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 16.10.2023
• Datum zadání: 16.10.2023
• Datum potvrzení stud. oddělením: 16.10.2023

Zásady pro vypracování

The thesis deals with the problem of finding plans for set of agents, where coordination of plans plays a significant role. An example of such a problem could be collisio-free multi-agent path finding used to coordinate movement of a set of mobile robots, for example, in warehouses.

Seznam odborné literatury

Roni Stern, Nathan R. Sturtevant, Ariel Felner, Sven Koenig, Hang Ma, Thayne T. Walker, Jiaoyang Li, Dor Atzmon, Liron Cohen, T. K. Satish Kumar, Roman Barták, Eli Boyarski: Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks. SOCS 2019: 151-159