Multiagentní hledání cest v reálném prostředí
| Název práce v češtině: | Multiagentní hledání cest v reálném prostředí |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Multi-agent path finding in real environments |
| Akademický rok vypsání: | 2023/2024 |
| Typ práce: | disertační práce |
| Jazyk práce: | |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 19.09.2023 |
| Datum zadání: | 19.09.2023 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 27.09.2023 |
| Zásady pro vypracování |
| The thesis deals with techniques of multi-agent path planning that assume pecularities of real environments. |
| Seznam odborné literatury |
| Michal Nekvinda, Roman Barták: Contingent Planning for Robust Multi-Agent Path Finding. ICTAI 2021: 487-492
Dor Atzmon, Roni Stern, Ariel Felner, Glenn Wagner, Roman Barták, Neng-Fa Zhou: Robust Multi-Agent Path Finding and Executing. J. Artif. Intell. Res. 67: 549-579 (2020) Roni Stern, Nathan R. Sturtevant, Ariel Felner, Sven Koenig, Hang Ma, Thayne T. Walker, Jiaoyang Li, Dor Atzmon, Liron Cohen, T. K. Satish Kumar, Roman Barták, Eli Boyarski: Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks. SOCS 2019: 151-159 |