Point Cloud Rendering Approaches for Camera Pose Verification

• Název práce v češtině: Použití metod zobrazení mračna bodů pro ověření polohy kamery
• Název v anglickém jazyce: Point Cloud Rendering Approaches for Camera Pose Verification
• Klíčová slova: Vizuální lokalizace|Neurální rendering|Mračno bodů
• Klíčová slova anglicky: Visual localization|Neural rendering|Point cloud
• Akademický rok vypsání: 2022/2023
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
• Vedoucí / školitel: doc. Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 22.12.2022
• Datum zadání: 22.12.2022
• Datum potvrzení stud. oddělením: 05.01.2023
• Datum a čas obhajoby: 13.02.2024 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 11.01.2024
• Datum odevzdání tištěné podoby: 11.01.2024
• Datum proběhlé obhajoby: 13.02.2024
• Oponenti: Mgr. Peter Guba

Zásady pro vypracování

1) Review point cloud rendering methods, e.g., from [1,2,3], and methods of camera visual localization, e.g., from [].
2) Propose a method for camera pose verification based on point cloud rendering.
3) Demonstrate the functionality of the method on real experimental data.

Seznam odborné literatury

[1] Moustafa Meshry, Dan B. Goldman, Sameh Khamis, Hugues Hoppe, Rohit Pandey, Noah Snavely, and Ricardo Martin-Brualla 2019. Neural Rerendering in the Wild. CoRR, abs/1904.04290.
[2] Ayush Tewari, Ohad Fried, Justus Thies, Vincent Sitzmann, Stephen Lombardi, Kalyan Sunkavalli, Ricardo Martin-Brualla, Tomas Simon, Jason M. Saragih, Matthias Nießner, Rohit Pandey, Sean Ryan Fanello, Gordon Wetzstein, Jun-Yan Zhu, Christian Theobalt, Maneesh Agrawala, Eli Shechtman, Dan B. Goldman, and Michael Zollhöfer 2020. State of the Art on Neural Rendering. CoRR, abs/2004.03805.
[3] Zwicker, M., Pfister, H., van Baar, J., & Gross, M. (2001). Surface Splatting. ACM Transactions on Graphics (Proc. ACM SIGGRAPH), 371–378.