Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 368)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
Trajectory Planning for Drone Swarm
Název práce v češtině: Plánování trajektorie pro roj dronů
Název v anglickém jazyce: Trajectory Planning for Drone Swarm
Klíčová slova: dron|roj|plánování trasy|provádění plánu
Klíčová slova anglicky: flying drones|swarm|trajectory planning|plan execution
Akademický rok vypsání: 2024/2025
Typ práce: bakalářská práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
Řešitel:
Oponenti: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
 
 
 
Zásady pro vypracování
The aim of thesis is proposing a method for planning collision-free trajectories for a swarm of flying drones. The method is then verified by execution of plans on real drones. Implementation also includes a method for localizing drones in 3D space, for example using web cameras.
Seznam odborné literatury
D. Atzmon, R. Stern, A. Felner, G. Wagner, R. Barták, N.-F. Zhou: Robust Multi-Agent Path Finding and Executing. J. Artif. Intell. Res. 67: 549-579 (2020)

R. Barták, M. Koutný, D. Obdrzálek: Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras. IJCAI 2016: 4236-4237

W. Hoenig, J. Preiss, S. Kumar, G. Sukhatme and N. Ayanian. Trajectory Planning for Quadrotor Swarms. IEEE Transactions on Robotics, 34, (4), 856-869, 2018.
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK