Trajectory Planning for Drone Swarm
Název práce v češtině: | Plánování trajektorie pro roj dronů |
---|---|
Název v anglickém jazyce: | Trajectory Planning for Drone Swarm |
Klíčová slova: | dron|roj|plánování trasy|provádění plánu |
Klíčová slova anglicky: | flying drones|swarm|trajectory planning|plan execution |
Akademický rok vypsání: | 2024/2025 |
Typ práce: | bakalářská práce |
Jazyk práce: | angličtina |
Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Řešitel: | |
Oponenti: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
Zásady pro vypracování |
The aim of thesis is proposing a method for planning collision-free trajectories for a swarm of flying drones. The method is then verified by execution of plans on real drones. Implementation also includes a method for localizing drones in 3D space, for example using web cameras. |
Seznam odborné literatury |
D. Atzmon, R. Stern, A. Felner, G. Wagner, R. Barták, N.-F. Zhou: Robust Multi-Agent Path Finding and Executing. J. Artif. Intell. Res. 67: 549-579 (2020)
R. Barták, M. Koutný, D. Obdrzálek: Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras. IJCAI 2016: 4236-4237 W. Hoenig, J. Preiss, S. Kumar, G. Sukhatme and N. Ayanian. Trajectory Planning for Quadrotor Swarms. IEEE Transactions on Robotics, 34, (4), 856-869, 2018. |