Ovládací software pro zařízení ALSA - automatický uspořádávač krystalů
| Název práce v češtině: | Ovládací software pro zařízení ALSA - automatický uspořádávač krystalů |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Control software for ALSA - Automatic Laue Sample Aligner |
| Klíčová slova: | robotická ruka|počítačové vidění|ovládání přístroje |
| Klíčová slova anglicky: | robotic arm|computer vision|instrument control |
| Akademický rok vypsání: | 2021/2022 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | |
| Ústav: | Katedra fyziky kondenzovaných látek (32-KFKL) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. Petr Čermák, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 16.11.2021 |
| Datum zadání: | 18.11.2021 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 28.01.2024 |
| Konzultanti: | doc. RNDr. Martin Kruliš, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| The aim of the thesis is to create instrument control software for newly developed device ALSA. Device will be able to automatically orient and align hundreds of crystals. First position and shape of the crystals will be determined from the camera image using computer vision library OpenCV [1], then robotic arm Mecademic Meca500 [2] will grab the crystals one at a time, place them to the X-Ray beam and using provided API [4] retrieves crystal orientation. At the end, crystal will be glued to the final plate using crystal sorting algorithm [4]. Software will communicate with several hardware devices (six-axis robotic arm, X-Ray source, 7 CCD cameras, PLC controller) over different socket protocols and will provide GUI to show status of the work and diagnostic values from the instrument. |
| Seznam odborné literatury |
| [1] Bradski, G. and Kaehler, A., Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O'Reilly Media, 2008.
[2] Meca500 programming manual, https://www.mecademic.com/en/downloads [3] Photonic Science PSViewer Software User Guide [4] Wałoszek, Damian. Reálná aplikace online plošného uspořádávání mnohoúhelníků. Praha, 2021. Bakalářská práce. Univerzita Karlova, MFF. Vedoucí práce Čermák, Petr. http://hdl.handle.net/20.500.11956/148383 |
| Předběžná náplň práce v anglickém jazyce |
| Automatic Laue Sample Aligner (ALSA) is a newly developed unique instrument at the Department of Condensed Matter Physics. Goal of the device is to increase the sample size for inelastic neutron experiments. It will fully automatize the co-alignment process by using a state-of-the-art X-Ray Laue diffractometer, robotized manipulators, real-time camera recognition and special software analysis for crystal placing. The device ALSA will be a true game changer in the field of inelastic neutron scattering, because it will drastically speed-up sample preparation.
Student will be part of the team of GAČR funded Junior Star excellent basic research project MaMBA (see https://mambaproject.cz/), where the device is currently constructed. |