Student se seznámí s principy autonomního řízení robotů, navrhne systém pro robota určeného ke sběru badmintonových míčků a tento systém v pilotní implementaci ověří.
Seznam odborné literatury
P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-54413-7
S. H. Yeon, D. Kim, G. Ryou, and Y. Sim, “System design for autonomous table tennis ball collecting robot,” in 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), IEEE, 2017, ISBN:978-89-93215-14-4
A. X. Lee, S. Levine, and P. Abbeel, “Learning visual servoing with deep features and fitted q-iteration,” arXiv:1703.11000, 2017
J. M. O’Kane, A gentle introduction to ROS, 2013, ISBN 978-14-92143-23-9
Předběžná náplň práce
Při tréninku špičkoví hráči badmintonu odpalují stovky míčků, které obvykle trenér ručně nadhazuje. Po krátkém čase je třeba trénink přerušit a míčky posbírat a připravit k dalšímu nadhazování. Cílem práce je navrhnout robota, který tuto fázi provede autonomně.
Předběžná náplň práce v anglickém jazyce
During training, top badminton players hit hundreds of shuttlecocks, which the coach usually throws by hand. After a short time, it is necessary to interrupt the training and collect the shuttlecocks and prepare for the next training. The aim of this work is to design a robot that will perform this phase autonomously.
- zadáno a potvrzeno stud. odd.