Video analysis: an automatic time measurement in the robotic car competition

• Název práce v češtině: Automatické měření času při závodě robotických aut za pomoci kamerových snímků
• Název v anglickém jazyce: Video analysis: an automatic time measurement in the robotic car competition
• Klíčová slova: Zpracování obrazu, Analýza videa, Trekování objektů, Robotické závody
• Klíčová slova anglicky: Image processing, Video analysis, Object tracking, Robotic races
• Akademický rok vypsání: 2019/2020
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 03.09.2019
• Datum zadání: 01.10.2019
• Datum potvrzení stud. oddělením: 05.05.2020
• Datum a čas obhajoby: 14.09.2020 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 29.07.2020
• Datum odevzdání tištěné podoby: 31.07.2020
• Datum proběhlé obhajoby: 14.09.2020
• Oponenti: doc. RNDr. Elena Šikudová, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Součástí práce je vytvoření software na snímání cílové rovinky závodního okruhu pro RoboCarts. Na snímky budou aplikovány metody digitálního zpracování obrazu a strojového učení s cílem rozpoznat a sledovat jednotlivá auta, počítat jim ujetá kola a čas jízdy.


Pro implementaci doporučuji jazyk Python s využitím knihovny OpenCV.

Seznam odborné literatury

E. Šikudová, Z. Černeková, W. Benešová, Z. Haladová, and J. Kučerová, Počítačové videnie Detekcia a rozpoznávanie objektov. Praha: Wikina Praha, 2013
Gonzales R. C., Woods R. E., Digital Image Processing (3rd ed.), Addison-Wesley, 2008
Image Processing in OpenCV

Předběžná náplň práce

Během závodů robotických aut je potřeba zaznamenávat časy a počet ujetých kol jednotlivých závodníků. Jelikož tato měření byla doposud v rámci Robotických dnů prováděna ručně, zabývá se tato práce zautomatizováním tohoto procesu pomoci videa cílového úseku trati. V rámci navrženého algoritmu je tak potřeba v reálném čase zajistit co možná nejspolehlivější detekci a sledování závodících aut.