Pole Shifting Theorem in Control Theory

• Název práce v češtině: Věta o přiřazení pólů v teorii řízení
• Název v anglickém jazyce: Pole Shifting Theorem in Control Theory
• Klíčová slova: lineární dynamické systémy se vstupy, spojité a diskrétní verze, kontrolovatelné systémy, přiřazení vlastních čísel, základy teorie řízení
• Klíčová slova anglicky: linear dynamical system with inputs, continous and discrete versions, controlable systems, eigenvalue assignement, basic control theory
• Akademický rok vypsání: 2018/2019
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra algebry (32-KA)
• Vedoucí / školitel: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 21.01.2019
• Datum zadání: 02.05.2019
• Datum potvrzení stud. oddělením: 06.05.2019
• Datum a čas obhajoby: 04.09.2019 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 19.07.2019
• Datum odevzdání tištěné podoby: 19.07.2019
• Datum proběhlé obhajoby: 04.09.2019
• Oponenti: doc. Mgr. Štěpán Holub, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Nastudovat základy terie řízení spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, zpracovat úvodní text na úrovni třetího ročníku.

Seznam odborné literatury

E.D.Sontag, Mathematical Control Theory, Springer-Verlag 1998
F.M.Callier, C.A.Desore, Linear System Theory, Springer-Verlag 1991
Zuzana Procházková, Diskrétní lienární dynamické systémy s řízením, bakalářská práce, MFF UK 2018