Trajectory planning for fast moving cars
| Název práce v češtině: | Plánování dráhy pro rychle se pohybující automobily |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Trajectory planning for fast moving cars |
| Klíčová slova: | plánování; trasa; mobilní roboti |
| Klíčová slova anglicky: | planning; trajectory; mobile robots |
| Akademický rok vypsání: | 2017/2018 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 03.04.2018 |
| Datum zadání: | 03.04.2018 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 09.04.2018 |
| Datum a čas obhajoby: | 08.07.2020 09:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 26.05.2020 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 28.05.2020 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 08.07.2020 |
| Oponenti: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| The goal of thesis is to propose and implement a trajectory planning algorithm and a control mechanism for a fast moving mobile robot (race car model). The car should move as fast as possible (the metrics) while avoiding collision with static (slowly moving) obstacles. The proposed techniques will be verified and evaluated on a real robot. |
| Seznam odborné literatury |
| Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki and Sebastian Thrun: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, The MIT Press, 2005
Steven M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006 F1/10 Autonomous Racing Competition, http://f1tenth.org |