Segmentace a klasifikace LIDAR dat

• Název práce v češtině: Segmentace a klasifikace LIDAR dat
• Název v anglickém jazyce: Segmentation and classification of LIDAR data
• Klíčová slova: segmentace, klasifikace, point-cloud, real-time
• Klíčová slova anglicky: segmentation, classification, point-cloud, real-time
• Akademický rok vypsání: 2015/2016
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. Michal Šorel, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 06.11.2015
• Datum zadání: 18.11.2015
• Datum potvrzení stud. oddělením: 24.07.2020
• Datum a čas obhajoby: 14.09.2020 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 30.07.2020
• Datum odevzdání tištěné podoby: 30.07.2020
• Datum proběhlé obhajoby: 14.09.2020
• Oponenti: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Práce se zabývá segmentací a klasifikací shluků bodů, které jsou výstupem z LIDARu.
Algoritmy budou testovány na datech z leteckého snímkování s důrazem na automatické odlišení
různých typů budov a vegetace.

Seznam odborné literatury

William K. Pratt, Digital Image Processing
Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications