Evolutionary design of hierarchical control systems
Název práce v češtině: | Evoluční návrh hierarchických řídících systémů |
---|---|
Název v anglickém jazyce: | Evolutionary design of hierarchical control systems |
Klíčová slova: | inteligentní agenty, neuronové sítě, evoluční algoritmy |
Klíčová slova anglicky: | intelligent agents, neural networks, evolutionary algorithms |
Akademický rok vypsání: | 2014/2015 |
Typ práce: | diplomová práce |
Jazyk práce: | angličtina |
Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
Vedoucí / školitel: | Mgr. Roman Neruda, CSc. |
Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
Datum přihlášení: | 23.06.2015 |
Datum zadání: | 23.06.2015 |
Datum potvrzení stud. oddělením: | 07.07.2015 |
Zásady pro vypracování |
Cílem této práce je navrhnout a implementovat hierarchický řídící systém umožňující naučit agenta řešit komplexnější úkoly. V hierarchickém řízení používají vyšší vrstvy výsledky získané na nižších úrovních. Je tak možné například předzpracovat surové vstupy ze senzorů pomocí neuronových sítí a následně takto získané komplexnější údaje vyhodnocovat stavovým automatem nebo plánovací vrstvou. Při řešení práce bude důraz kladen na kombinace metod z oblasti výpočetní inteligence a zpětnovazebné učení (evoluční algoritmy, apod.). Součástí práce je implementace a ověření návrhu v simulovaném prostředí (např. vhodné počítačové hry). |
Seznam odborné literatury |
Seznam literatury:
[1] Nolfi S. & Floreano D.: Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines. Cambridge, MA:MIT Press/Bradford Books, 2000. [2] D. Floreano, F. Mondada, A. Perez-Uribe, and D. Roggen: Evolution of Embodied Intelligence. In: F. Iida et al. (Eds.): Embodied Artificial Intelligence, LNAI 3139, Springer Berlin, 2004, pp. 293 – 311. [3] D. V. Arnold, A. MacLeod: Hierarchically organized evolution strategies on the parabolic ridge. In: Proceedings of the 8th annual conference on Genetic and evolutionary computation, ACM Press, New York, 2006, pp. 437 – 444. [4] J. Simpson, Ch. L. Jacobsen and M. C. Jadud: Mobile Robot Control The Subsumption Architecture and occam-pi. In: P. Welch, J. Kerridge, and F. Barnes (Eds.): Communicating Process Architectures 2006, IOS Press, 2006, pp. 225 – 236. [5] B. G. Wooley, G. L. Peterson: Genetic evolution of hierarchical behavior structures. In: Proceedings of the 9th annual conference on Genetic and evolutionary computation, ACM Press, London, 2007, pp. 1731 – 1738. [6] M. Wooldridge: An introduction to Multiagent systems. John Wiley and sons, 2009. [7] A.G. Engelbrecht: Computational Intelligence. John Wiley and sons, 2007. |