Mapování oblasti autonomním dronem
| Název práce v češtině: | Mapování oblasti autonomním dronem |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Area mapping by an autonomous drone |
| Klíčová slova: | autonomie, mapování, lokalizace, vizulizace, SLAM, drone |
| Klíčová slova anglicky: | autonomy, mapping, lokalization, vizualization, SLAM, drone |
| Akademický rok vypsání: | 2017/2018 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | čeština |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
| Řešitel: |
| Zásady pro vypracování |
| Student se seznámí s technikami řízení létajícího robota AR.Drone a s různými metodami pro současnou lokalizaci a mapování (SLAM). Na jejich základě navrhne a implementuje systém pro drona, který autonomně zmapuje danou oblast a vytvoří její obrazové pokrytí například ve stylu Google StreetView. |
| Seznam odborné literatury |
| R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer Verlag, 2010.
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005. AR.Drone 2.0. http://ardrone2.parrot.com/. |